德力士乐REXROTH模块维修方法和故障判断
    德力士乐REXROTH模块用于自顶向下的集成策略，测试被测?？橛胂虏隳？橹涞慕涌?，桩?？橛糜谀Ｄ庀虏隳？榈墓δ埽徊饽？樘峁┫煊?，消息流向从被测?？榱魅胱？?，桩?？槟Ｄ庀虏隳？榈墓δ?，为消息提供响应，测试通过桩德力士乐REXROTH?？榈南煊雌拦辣徊饽？橛胂虏隳？橹涞慕涌?。采用桩?？榻屑刹馐允保觶ui上面的?？榭贾鸩阆蛳碌募煅橛胂虏阒涞慕涌?，直到到达zui底层?？槲埂?br />    德力士乐REXROTH?？橛糜谧缘紫蛏系募刹呗?，测试被测?？橛肷喜隳？橹涞慕涌?，驱动?？橛糜谀Ｄ馍喜隳？榈墓δ?，为被测?？樘峁┘だ?，消息流向从驱动?？榱飨虮徊饽？?，被测?？橄煊η？榈募だ?，通过判断响应结果来评估被测?？橛肷喜隳？橹涞慕涌?；采用驱动进行集成测试时，从zui底层模块开始逐层向上的检验与上层之间的接口，直到到达zui顶层为止。
    德力士乐REXROTH?？榈哪康暮艿ゴ?，就是为了访问类库的属性和方法，来检测类库的功能是否正确；
    德力士乐REXROTH?？?/strong>是用来模拟被测试?？榈纳弦荒？?，相当于被测?？榈闹鞒绦颉Ｋ邮帐?，将相关数据传送给被测模块，启用被测?？?，并打印出相应的结果。
    德力士乐REXROTH模块可以通过模拟一系列用户操作行为，比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等，自动调用被测试?？橹械暮?。驱动?？椋―river）设置，使对?？榈牟馐圆槐赜胗没Ы缑嬲嬲换ァ?br />    德力士乐REXROTH?？?/strong>是指模拟被测试的模块所调用的?？椋皇侨砑返淖槌傻牟糠?。主?？樽魑？?与之直接相连的?？橛米？榇?。在集成测试前要为被测?？楸嘀埔恍┠Ｄ馄湎履？楣δ艿?ldquo;替身”?？椋源姹徊饽？榈慕涌?，接受或传递被测模块的数据，这些测试用的“假”?？槌莆徊饽？榈淖？?。
    如果被测试的单元?？樾枰饔闷渌？橹械墓δ芑蛘吆╩ethod），我们就应该设计一个和被调用模块名称相同的桩?？槔茨Ｄ獗坏饔媚？?。这个桩?？楸旧聿恢葱腥魏喂δ芙鲈诒坏饔檬狈祷鼐蔡道茨Ｄ獗坏饔媚？榈男形?。举例说明：如果被测试单元中需要调用另一个模块的函数